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进行人工智能机器人研发,应该选择哪种编程语言?

编辑:互联网行业网时间:2019-05-09 14:06:35阅读次数:

与大多数新的机器人专家这个问题将在他们的职业生涯会想至少一次。不幸的是,这是不是直接回答这个问题。

如果您对堆栈溢出,Quora的,Trossen,reddit的或研究之门和其他机器人专家或社区论坛上问“机器人编程语言是最好的?“你会得到不同的答案。作为基本的机器人技能,我们在同一篇文章中讨论的那样,机器人科学家最关键的是要建立“编程思想”,而不是一种特定的语言来衡量。在许多方面,你学到的第一件事的编程语言并不重要,重要的是要不断提高通过编程他们的思维能力。

回到主题,在这篇文章中,我们将介绍最流行的编程语言开发使用10个机器人。我们将讨论他们的优点和缺点,以及有或没有理由去使用它们。世界上有超过1五00种可以学习编程语言。下面列出的十种机器人目前国际上最流行的编程语言。每种语言都有不同的优势,根据笔者自己的经验,按照优先级从最低到最高。

10。基本/帕斯卡尔

BASIC和Pascal,我已经学会了两种主要的编程语言。但是,这是不是我把他们的名单上的原因。相反,它们是在工业机器人使用的编程语言非常好。BASIC对于初学者来说,这使得它成为简单的入门语言的开发者。

其目的是提高Pascal编程实践,作出这样的建设为指针,这使得它的BASIC编程语言的基石,更。如今,这两种语言的“日常使用”是有些过时。但一般情况下,要进行相当程度的底层代码,或其他工业机器人需要熟悉的语言,所以他们会有助于理解。

9。工业机器人语言

实际上,每个机器人制造商都建立了自己具体的限制性的机器人编程语言,它已经在工业机器人领域的问题。通过学习帕斯卡尔,你会熟悉他们的一些。但是,当你启动另一个机器人平台的编码,您必须使用另一种语言。

如ABB的机器人手臂的强场的实力,堪称语言系统RAPID; KUKA,语言和公司名称来源于德国,也被称为库卡; AU使用PDL2; 安川使用建议和使用AS川崎。在这一点上,发那科机器人使用卡雷尔,史陶比尔机器人使用VAL3和广泛的机器人使用URScript。

最近,像ROS行业已经开始为程序员提供了更加规范的语言选择。然而,作为一个技术人员,你仍然需要使用制造商的编程语言。

8。LISP

LISP是第二古老的编程语言(FORTRAN更古老,但只差一年)。与其他语言的使用是不是很广泛,但仍处于人工智能编程领域非常重要的比较。ROS的部分是写在LISP,其实,你并不需要知道的是怎么写的ROS。

7。硬件描述语言(HDL)

硬件描述语言编程方法基本上描绘电。对于其中的一些语言专家机器人是很常见的,因为他们习惯于使用FPGA(现场可编程门阵列)编程。改进选择FPGA芯片不能能够开发电子硬件,这使得他们的速度更快,更低的要求发展。如果你不模拟硬件,你可能永远不会使用HDL。

存在即合理,你还需要了解HDL,而且他们和其他编程语言是不一样的。HDL所有的操作都在并行执行的,而不是基于处理器的操作顺序语言。

6。部件

大会允许您编程的“0和1”,这是编程的最低水平。。大多数的底层硬件需要在大会进行编程,在过去。随着类似的Arduino和其他微控制器的崛起,你现在可以使用C / C ++一楼有效地编程,这意味着组件可以为普通机器人专家不那么重要。

5。MATLAB

MATLAB和一些非常著名机器人专家其开源的亲戚(如八度),负责他们的共同语言的调查数据,并创建控制系统。还有一个非常著名的机器人MATLAB工具箱。我知道是谁使用MATLAB单独创建一个完整的机器人系统。所以,如果你需要打破数据创建先进图表或执行控制系统,它很可能需要学习MATLAB。

4。C # /。

C#是微软的限制性一种编程语言。C # / 。主要是由微软机器人工作室的工程师提供了一个基本的语言微软机器人工作室工程师(微软机器人工作室工作室)。如果你会使用这个框架,你要学习C#。不过,先学C / C ++,它也可以提高自己的编码能力。

3。Java的

作为电子设计工程师,我很惊讶,一些软件工程学院的学习Java作为他们的第一个编程语言。

Java的程序员的“隐藏”的基本存储功能,这使得需求的Java程序是没有那么高,但也意味着你的做法不知道多少代码。从基本的软件工程,探索机器人的未来,你很可能已经学会了Java的。

像,像C#和MATLAB,Java是一种解释型语言,这意味着它不会被合并到机器语言代码。与此相反,在运行时Java虚拟机解释说明。从理论上讲,基于Java虚拟机上,使用Java可以用在不同的机器类似的代码。但事实上,这是没有被广泛使用,它有时会导致代码运行缓慢。但是,Java编程语言是机器人研究很受欢迎,所以你可能需要它。

2。蟒蛇

在机器人领域,Python中占据重要地位。其中一个原因可能是Python的(和C ++)是两种主要的编程语言的ROS。Java一样,它是一种解释语言。但也不同于JAVA,Python语言关注可用性。Python并不需要花费大量的时间做日常事情,如变量的类型定义和投。此外,还有大量的免费图书馆,这意味着当你需要实现一些基本的功能,你不需要“重新造轮子。“。并且,因为它允许℃之间/ C ++代码可以是简单的结合,这意味着代码部分的执行的性能可能是这些语言中的重注入,为了避免性能损失。随着越来越多的电子产品开始使用“开箱即用”的Python(如树莓派一样),我们可能会看到更多的在Python机器人。

1。C / C ++

机器人开发的第一个编程语言 - C ++。很多人认为C和C ++机器人的科学家是一个良好的开端。为什么?因为相当多的硬件库来使用这些语言。它们适用于低级别的硬件,它允许实时性能是非常成熟的编程语言。

现在,你可能更使用C ++的,因为C ++有一个更强大的工具。C ++是C的延伸。从学习C的基础上,你还可以得到很多收获的,尤其是当你发现一个硬件库是用C写的时候。C / C ++像Python或MATLAB很容易学习。使用C执行类似的功能,可能需要相当长的时间,并且需要更多的代码。然而,机器人在很大程度上依赖于实时性能,所以他们仍然是机器人科学家的心“标准”的机器人编程语言。

这是很好的学习的是?

我列出了十大机器人编程语言,并不意味着你需要了解每一个。最重要的是要找到一个适合你的语言,当然也适用于你的机器人硬件。你需要一个语言,允许您快速,高效地创建一个程序,你可以更专注于实用性。

因此,我建议学习Python的。这是我根据自己的经验,当然,你也可以学习,以适应你的语言。在任何情况下,Python是一种容易学习有学习许多有效的库的语言,但也很强大。我听到了很多有经验的程序员的几天内学习Python,并很快应用于大多数编程的需要内部。你学习Python后,我建议学习C,C ++,然后通过拉。因为你会需要它与接口硬件的驱动程序导致了巨大的机器人互动。

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